На изучение теории никаких ограничений не накладывается. Скорее даже наоборот, изучение правил дорожного движения в раннем возрасте всячески приветствуется.
Так что если хотите в будущем получить права. начните с изучения правил. Начните даже если вам всего 7-8 лет. Правила пригодятся всегда, а грамотное поведение на дороге убережет от многих неприятностей.
Если возник вопрос, как изучать правила дорожного движения, то в этом нет никаких трудностей.